سفارش تبلیغ
صبا
آنکه مغلوب غفلت شود، دلش می میرد . [امام علی علیه السلام]
 
سه شنبه 96 مرداد 10 , ساعت 3:42 عصر

گروهی از کارشناسان رباتیک دانشگاه تهران طی چندین سال گذشته بر ساخت ربات‌هایی هرچه بزرگ‌تر و پیچیده‌تر و هم‌جثه انسان، همت گماشته‌اند. اما تازه‌ترین پروژه‌ آن‌ها رباتی کوچک‌تر‌ و بانمک‌تر از نمونه‌های قبلی است که نخستین بار در اردیبهشت امسال و طی نمایشگاه تجهیزات و مواد آزمایشگاهی ایران معرفی شده بود.

سایت اسپکتروم وابسته به انجمن مهندسان برق و الکترونیک (IEEE) در گزارش خود در این باره می‌نویسد، سورنا مینی (Surena Mini) رباتی است که قدش تا زانو می‌رسد. بدنه براق این ربات، با چاپ‌گر سه‌بعدی ریخته‌گری شده است. اندام‌های آن، مفصل‌دار و متحرک است و سر گردی دارد که روی آن دو دوربین در نقش چشم، تعبیه شده است. دوازده موتور کنترل نیز کمک می‌کنند تا ربات بازوها، پاها و گردن خود را حرکت دهد. با وبلاگ فروش انواع چاپگرهای 3 بعدی همراه باشید.

xprinter3d-sorena2.png (960×313)

پروفسور «عقیل یوسفی کماء»، استاد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران و مدیر این پروژه، در گفت‌وگو با اسپکتروم اظهار می‌دارد، مینی سورنا ساخته شد تا محققان و دانشجویان برای کاربردهای آموزشی و تحقیقاتی به پلتفرم رباتیک قابل اطمینانی دسترسی داشته باشند. عقیلی اضافه می‌کند که گروه وی قصد دارد از این ربات برای کمک به کودکان اوتیست و ناشنوا نیز استفاده کند.

این پژوهشگران بیش از یک سال در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشگاه تهران برای ساخت این ربات 50 سانتی‌متری و 3.4 کیلوگرمی زمان صرف کردند.

مینی سورنا در زیرساخت خود، از پردازنده Core اینتل، حس‌گرهای دوربین و فروسرخ، اسپیکر و IMU (واحد سنجش اینرسی) بهره می‌برد. دست‌های مینی سورنا برای گرفتن اشیاء طراحی نشده است، اما می‌تواند با آن‌ها بر اجسام کوچک فشار وارد کند.

همین پژوهشگران، کمی بیش از یک سال قبل، از ربات سورنا 3 (Surena III) رونمایی کردند. جثه ربات پیشرفته و انسان‌نمای سورنا 3 به اندازه یک فرد بالغ بود و برای تحقیق درباره حرکت روی دو پا (همچون انسان)، تعامل بین ربات و انسان و دیگر چالش‌های رباتیک طراحی شده بود.

سورنا 3 با کمک دوربین‌ها، حس‌گر سه‌بعدی و سامانه کامپیوتری خود که با سیستم عامل ROS (مخفف Robot Operating System) کار می‌کرد، می‌توانست بطری را در دست نگه دارد، حرکات انسانی را تقلید کند، و روی یک پا بایستد.

ادامه مطلب...

نوشته شده توسط حسین مقصودلو | نظرات دیگران [ نظر] 
یکشنبه 96 مرداد 8 , ساعت 4:7 عصر

برنامه ی جدید Qlone این امکان را به کاربران تلفن همراه می دهد که گوشی و یا تبلت خود را به یک اسکنر سه بعدی با وضوح بالا تبدیل کنید. فکرش را بکنید، اسکن سه بعدی با موبایل !!! با وبلاگ فروش انواع چاپگرهای 3 بعدی همراه باشید تا بیشتر درباره اسکن سه بعدی با موبایل صحبت کنیم.

xprinter3d-اسکن-سه-بعدی-با-موبایل-2.png (960×313)

گرفتن یک اسکن سه بعدی از یک جسم تا به حال یک پروسه ی تخصصی بود که نیاز به تکنولوژی بالا و گران قیمت داشت. ضمنا این تکنولوژی بیشتر در مواردی همچون مهندسی و کنترل کیفیت قطعات صنعتی استفاده می شد. بازار تکنولوژی سه بعدی به سرعت در حال تغییر است، با این حال یک برنامه جدید برای دستگاه های تلفن همراه به بازار آمده که آنها را قادر به ضبط تصاویر دقیق به صورت سه بعدی می نماید. پتانسیل اسکن سه بعدی به عنوان یک قابلیت روزمره، برای مردم بیش از همیشه هیجان انگیز است. برنامه Qlone با کاربردی آسان و دانلود رایگان، نرم افزاری است که با استفاده از دوربین موبایل و یک فیلتر تکمیل کننده واقعیت برای تغییر تصاویر عکاسی دو بعدی به مدل های کاملا سه بعدی به کار گرفته می شود.

ادامه مطلب...

نوشته شده توسط حسین مقصودلو | نظرات دیگران [ نظر] 
<      1   2      

لیست کل یادداشت های این وبلاگ